電動液壓單叉升降機：
1.下車總成
下車總成由車架、行走結構、轉向機構、柴油發動機、器材箱及相關液壓、電器件組成。車架兩側主梁為矩形鋼管。采用越野實心 胎，能在惡劣的野外環境自由行走。下車配備四垂直支腿，支腿支撐后輪胎應能滿足前后7°，左右側12°的要求行走方式為液壓驅動，驅 動方式采用4*4驅動，選用馬達與減速機一體化的內藏式行走減速機，設有快慢速兩檔行駛速度，滿足車輛在不同環境下行駛要求。在坡 道行駛時行走機構具有自制動功能，同時還設有離合裝置，在出現故障時方便拖行。 轉向橋為浮動橋，采用鉸接的方式和車架連接，兩側設置擺動油缸，轉向機構為兩轉向油缸加拉桿的結構形式。發動機采用國產玉柴發 動機，型號為：YC4FA，額定功率40Kw，對應轉2700r/min。配備燃油箱容量：110L。發動機及附件安裝在發動機托盤上，需要維修 保養時可將托盤從車架中拖出。材箱外觀圓潤，搭配涂裝色彩，整體效果美觀大方?？蛇x配可拆卸護欄，保護人員不被臂架擠壓。
2.剪叉臂總成
剪叉機構，由5組X剪叉臂組成。內節同外節在X點處鉸接，上下節在端點鉸接。中間主梁采用矩形鋼管，兩端為鋼板組焊件。使用 Q345材料，整個剪叉臂總成重量減輕，增加機器的穩定性能。
3.電器系統
電器系統采用分布式PLC控制技術，車架和平臺分別設置控制器，平臺設置LCD顯示屏，車架和平臺控制器之間采用CAN總線進行通 訊。車架和平臺分別設置控制箱，實現對底盤、臂架和平臺的控制。
4.液壓系統
液壓系統采用二聯泵驅動，由變量柱塞泵和定量泵串連，由發動機直接驅動為液壓系統提供動力上車液壓系統為開式定量系統，采用 電液比例控制技術，可實現臂架變幅功能，上車主閥為電液比例閥。下車行走為閉式變量系統，驅動形勢為4*4，行走分為高低兩檔。下 車液壓系統可實現車橋平衡功能，平衡系統控制油路來自行走系統，車輛行走時平衡系統啟動，作業時平衡油缸油路斷開，系統自動鎖 死。下車液壓系統還可實現前橋轉向等功能。
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